二足機器人.
今天翻開報紙, 看到台灣科學教育館展示日製二足機器人的新聞, 其實在上週我也曾在NHK BShi看到相關報導, 並上網查詢相關資訊.
此系列二足機器人是日本廠商KONDO的商品, 也就是日本近藤科學株式會社
KOPROPO旗下的子公司, 專責機器人事業.
KONDO的二足機器人KHR-1, 使用了17個小型伺服馬達(型號KRS-784ICS: 原廠數據: ●動作角最大180度●専用の軸付きボトムケースにより両軸支持を実現●専用のフリーホーン付●ローハイトサーボホーン付●トルク／8.7Kg/cm※●スピード／0.17秒/60度※●41×35×21mm●45g●樹脂ギア●適応電圧／6.0V ※5N600パワーセル使用時※KHR-1標準仕様サーボ。).
KONDO所使用的伺服機, 在遙控器製造廠KOPROPO的技術下, 讓KHR-1表現相當靈活, 透過RS-232與PC連接, 可以設計各種動作模式, 讓KHR-1的17個關節(可擴充至24個)轉動, 也可以利用無線控制模組來操控.
posted by robert3c @ 11:49
2 Comments:
剛剛連過去一看...
哈哈
原來他的關節都是servo啦~
看了影片覺得好猛哩
伏地挺身後還可以自己站起來
還會前翻後翻...Orz
真猛真猛~~
robert大哥最近沒去那拍照嘛？
最近在考試，忙翻了
也發現一個新地方 寶藏巖
一個挺特別的地方^^
>gimini
HaHa~~我最近在閉關中, 天氣好點會外出走走.
最近疏洪道車場好像在重整中, 又可以飆車車了耶~~~~~~~, 可是你都出清了~~~~~~~那就只好專心考試吧^^
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