星期六, 4月 16, 2005
星期三, 4月 13, 2005
二足機器人.
今天翻開報紙, 看到台灣科學教育館展示日製二足機器人的新聞, 其實在上週我也曾在NHK BShi看到相關報導, 並上網查詢相關資訊.
此系列二足機器人是日本廠商KONDO的商品, 也就是日本近藤科學株式會社
KOPROPO旗下的子公司, 專責機器人事業.
KONDO的二足機器人KHR-1, 使用了17個小型伺服馬達(型號KRS-784ICS: 原廠數據: ●動作角最大180度●専用の軸付きボトムケースにより両軸支持を実現●専用のフリーホーン付●ローハイトサーボホーン付●トルク/8.7Kg/cm※●スピード/0.17秒/60度※●41×35×21mm●45g●樹脂ギア●適応電圧/6.0V ※5N600パワーセル使用時※KHR-1標準仕様サーボ。).
KONDO所使用的伺服機, 在遙控器製造廠KOPROPO的技術下, 讓KHR-1表現相當靈活, 透過RS-232與PC連接, 可以設計各種動作模式, 讓KHR-1的17個關節(可擴充至24個)轉動, 也可以利用無線控制模組來操控.
