星期六, 4月 16, 2005

我在"未來"的8年又4天.

8年又4天前, 我絕對無法預測是這種結果!

出現在分類版底下的不起眼小方框; 尚未成型的"未來".

我付出黃金時光給了"未來", 但"未來"已嫌我過氣.

如果"未來"不是經由"現在"構築而成, 那不過只是場夢罷了~~~


Pentax *istDS, DA16-45/F4; resize, 裁切, auto level


Pentax *istDS, DA16-45/F4; resize, 裁切, auto level, usm

星期三, 4月 13, 2005

二足機器人.

今天翻開報紙, 看到台灣科學教育館展示日製二足機器人的新聞, 其實在上週我也曾在NHK BShi看到相關報導, 並上網查詢相關資訊.

此系列二足機器人是日本廠商KONDO的商品, 也就是日本近藤科學株式會社
KOPROPO旗下的子公司, 專責機器人事業.

KONDO的二足機器人KHR-1, 使用了17個小型伺服馬達(型號KRS-784ICS: 原廠數據: ●動作角最大180度●専用の軸付きボトムケースにより両軸支持を実現●専用のフリーホーン付●ローハイトサーボホーン付●トルク/8.7Kg/cm※●スピード/0.17秒/60度※●41×35×21mm●45g●樹脂ギア●適応電圧/6.0V ※5N600パワーセル使用時※KHR-1標準仕様サーボ。).

KONDO所使用的伺服機, 在遙控器製造廠KOPROPO的技術下, 讓KHR-1表現相當靈活, 透過RS-232與PC連接, 可以設計各種動作模式, 讓KHR-1的17個關節(可擴充至24個)轉動, 也可以利用無線控制模組來操控.